多智能体事件触发、一致性控制

多智能体事件触发、一致性控制

状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…

易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能得到与参考文献相应的图形）

与文章不完全一致

图一：程序运行后的图形

图二：原文图形

图三：参考文献标题

YID:94150717764896615MASs