基于扰动观测器的永磁同步电机(PMSM)模型预测控制(MPC)仿真,速度外环基于模型预测控制、电流内环基于无差拍控制搭建,控制效果理想,模块程序设计通俗易通,送参考文献,方便学习理解。 YID:6975737903186326优质小铺呢