基于PID控制器的电动车充放电系统的simulink建模与仿真
对电动汽车蓄电池充放电控制策略的基本原理进行了介绍，包括 PID 控制器，基于 PID 和 PWM 充放电控制策略以及蓄电池模型。并通过 SIMULINK 对相关原理进行了建模，设计了一个基于 SIMULINK 电动车充放电控制策略仿真模型。对该仿真模型进行了仿真分析，分别对充电过程和放电过程进行了仿真验证分析，仿真结果验证了充放电控制策略的确性。
操作视频+paper+参考文献+simulink
整个系统主要分为三个部分，简化后的车辆模型，蓄电池，PID控制器。下面我们对这三个部分分别进行介绍说明和仿真分析。
蓄电池：
这个部分，主要使用了simulink内部自带的模块，其主要结构如下所示：
这里，一个是充电控制器，一个是放电控制器，他们都是通过PID控制器来实现的，双击这两个方框，可以看到控制器内部的结构：
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