Simulink三相永磁同步电机EKF与AEKF无传感器控制控制方案

Simulink三相永磁同步电机EKF与AEKF无传感器控制控制方案

电机基于EKF扩展卡尔曼滤波算法和AEKF的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型

2.基于 PI 调节器进行双闭环dq解耦控制,转速外环,转矩内环

3. EKF和AEKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算

观测器采用静态变量定义编写,易于学习修改。

文档详实,代码规范

YID:3110777933970952泰若星刻苦的芥兰