模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。
[1]利用车速预测模型（BP或者RBF神经网络，预测模型资料也有发在其他链接）根据预测的信息对车辆进行优化控制，可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义。
[2]动态规划算法作为全局优化的代表，恰好作为模型预测控制的算法求解器，再与车速预测模型结合实现基于模型预测（MPC）的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果，实现混动车辆的燃油经济性最优！
和模型预测MPC结合运用，加上预测模型可实现在线预测近似实时最优！！
逆向迭代，正向求解（混动整车能量管理做到全局最优）
提供动态规划算法程序（DP） 神经网络预测模型程序（GA-BP/RBF）=模型预测控制
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