车辆紧急防避撞AEB控制该模型包括,基于Carsim及Matlab/simulink的联合仿真控制模型

车辆紧急防避撞AEB控制该模型包括,基于Carsim及Matlab/simulink的联合仿真控制模型

(1)驾驶员制动模型来模拟制动过程;

(2)实现以模糊控制实现期望减速度的计算,

(3)纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度,

(4)驱动与制动的切换控制,以及制动压力与减速度之间的关系计算,

(5)车辆动力学模型实现实际的风阻和滚动阻力的计算以及节气门开度计算等,

【资料】提供详细的建模过程,模型公式的耦合关系文档,帮你清晰的了解模型原理。

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