基于Arduino的智能台灯：
调整亮度，检测人体，测距
确保代码好用和原理图，红外测有没有人，测距的模块用来测距离
系统两个模式，自动模式下红外探测有没有人，没人关灯，有人开灯，且测距，距离小于30，响蜂鸣器
手动模式下，可以手动调整灯光亮度，自动模式下的亮度是根据环境光自动调整的。
自己有arduino和这些硬件的话，可以直接组装起来，确保代码好用，有注释
首先导入了必要的库文件，包括U8glib库用于OLED显示屏的控制，SPI库、Wire库、String库和SoftwareSerial库等。
接着定义了一些变量，包括人的存在与否、系统模式、LED亮度等。
接下来是一些函数的定义，包括读取旋钮的值、人体探测传感器的检测、光敏电阻传感器的读取、控制灯光亮度、自动控制灯光亮度、手动控制灯光亮度、模式切换中断函数、开关切换中断函数、距离读取及判断函数和屏幕显示函数等。
在setup函数中进行一些初始化的操作，包括串口的初始化、引脚的设置、中断的设置等。
主循环部分，在循环中首先检测人体探测传感器的信号，并根据系统模式来控制灯光亮度。在自动模式下，通过检测光敏电阻传感器的信号来自动调整灯光亮度，并通过超声波测距模块来判断是否需要报警。在手动模式下，通过旋钮来手动调整灯光的亮度。
最后通过OLED显示屏显示一些相关的信息。
总体来说，这段代码实现了一个智能台灯的控制功能，通过人体探测传感器、光敏电阻传感器、旋钮和超声波测距模块来实现智能调光和报警功能，并通过OLED显示屏显示相关信息。
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FISHOO
