vrep/coppeliasim+matlab,机器人轨迹控制仿真,利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图,里面有轨迹规划的相关算法。
此为学习示例,有详细的代码和说明文档
YID:2499629026239432后蜀罕见的地黄
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