线控制动系统仿真。

线控制动系统仿真。

Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。

包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构！

四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制，最大真实还原线控制动系统结构。

本模型中未自定义 【踏板力】 模块，但是可以根据自己的需求设置踏板力，如有需要可以自己拿去进一步开发。

【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式，并对该模块进行了模块化设计，也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块，使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。

模型中未集成Abs功能，如有需要可以去主页中了解abs功能，然后自己集成进去。

图中:

1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。

2/3/4/5. 模型内图片。

所建模型在采用Carsim制动力分配算法时，可以很好的还原Carsim原有的制动响应。

可以直接拿去做进一步开发。

YID:77154708420221114醉里挑灯看客