西门子1200伺服控制5轴程序-152a
程序采用1200系列PLC，项目实现以下功能：
（1）.三轴机械手联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
（2）.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
（3）.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
（4）.每个功能块可以重复调用，可以建成库，用时调出即可！（可以复制出来当作自己的块来调用）
（5）.上位机采样威纶通触摸屏
（6）.程序博图V14SP1 V15 或者更高版本都可以打开
（7） 内容包括：博途V14SP1程序
项目CAD电气图纸
威纶通触摸屏程序
参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维。
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雪花纷纷99
