西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序

西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序

西门子PLC做的电池焊接程序,电池包里面有n*m行列个电池,主要功能:

1.每个电池的焊点坐标能够独立调整

2.每个电池的焊接能量可独立选择

3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接

4.可以选择某一边电池焊接

5.可以灵活选择焊接方式

6.可存储5套不同产品种类数据

7.所有参数均可在hmi上配置

程序设计灵活,采用了位置试教与定位路径规划完全独立的算法,任意一方修改,不会影响另外一方,均采用scl编写。

程序数据结构使用 结构化数组,数据传递灵活,掌握此方法建模可事半功倍。

焊接路径规划灵活,不需要修改程序即可满足不同的焊接路径,此算法可以移植到其它项目,通用型强。

节约设计时间,提高效率。

以此奉献给同行们,解决问题的道路又多了选择,成为编程高手,不用加班的日子指日可待了@

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项目设计,从方案到调

YID:349674239181348宸铭自动化电器设备