扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序,基于整点原子精英版例程修改。
本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进,遇到障碍物避障并继续,WiFi控制整个过程,同时可一键回到初始位置。
步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。
包含的电子资料见图(不含实物)。
YID:6130645116038619ShenDreaming
扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序,基于整点原子精英版例程修改。
本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进,遇到障碍物避障并继续,WiFi控制整个过程,同时可一键回到初始位置。
步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。
包含的电子资料见图(不含实物)。
YID:6130645116038619ShenDreaming