四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ，模型包括期望横摆角速度，质心侧偏角，稳定性因素，lqr模块等模块，作为lqr入门强烈推荐。
还有详细的lqr资料说明，可以作为基本模板，和其他算法（mpc smc）做对比等
YID:92100682395427922
想剁手书屋14
四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩d
相关推荐
- EKF扩展卡尔曼滤波算法做电池SOC估计，在Simulink环境下对电池进行建模，包括：
- MMC整流器平均值模型simulink仿真，19电平，采用交流电流内环，直流电压外环控制，双二阶广义积分器锁相环
- 五相电机邻近四矢量SVPWM模型_MATLAB_Simulink仿真模型包括：
- 五相电机双闭环矢量控制模型_采用邻近四矢量SVPWM_MATLAB_Simulink仿真模型包括：
- 车辆状态估计模型EKF/AEKF 基于Carsim和simulink联合仿真，在建立车辆三自由度模型(自行车模型加纵向)的基
- 十四自由度整车动力学模型Carsim+Matlab/Simulink联合仿真验证
- 自动驾驶横纵向控制，纵向采用pid控制，横向采用mpc控制，根据的是车辆二自由度车辆动力学模型，得到各矩阵
- VSG（虚拟同步机）控制，基于T型三电平的VSG构网型逆变器控制，采用LCL型滤波器，电压电流双闭环控制。
