基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。
个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc！！！并且在实车试验很方便。
文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。
YID:23150681779117560
想剁手书屋14
基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实
相关推荐
- EKF扩展卡尔曼滤波算法做电池SOC估计，在Simulink环境下对电池进行建模，包括：
- MMC整流器平均值模型simulink仿真，19电平，采用交流电流内环，直流电压外环控制，双二阶广义积分器锁相环
- 五相电机邻近四矢量SVPWM模型_MATLAB_Simulink仿真模型包括：
- 五相电机双闭环矢量控制模型_采用邻近四矢量SVPWM_MATLAB_Simulink仿真模型包括：
- 车辆状态估计模型EKF/AEKF 基于Carsim和simulink联合仿真，在建立车辆三自由度模型(自行车模型加纵向)的基
- 十四自由度整车动力学模型Carsim+Matlab/Simulink联合仿真验证
- 自动驾驶横纵向控制，纵向采用pid控制，横向采用mpc控制，根据的是车辆二自由度车辆动力学模型，得到各矩阵
- VSG（虚拟同步机）控制，基于T型三电平的VSG构网型逆变器控制，采用LCL型滤波器，电压电流双闭环控制。
