AES-自动紧急转向
AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障
五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测
车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。
主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。
所有资料包括：
1、相关问题的文档分析
2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019）
3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本）
4、均包含simulink文件和cpar文件
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小呆的鹅
