STM32电机库5.4开源无感注释

STM32电机库5.4开源无感注释

KEIL工程文件

辅助理解ST库

寄存器设置AD TIM1

龙贝格+PLL

前馈控制

弱磁控制

foc的基本流

svpwm占空比计算方法

斜坡启动

死区补偿

有详细的注释，

当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样！

YID:845703767491104与光同尘