从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样 轨迹评估 碰撞检测
从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样 轨迹评估 碰撞检测 包含matlab代码实现和cpp代码实现,方便对照学习。 cpp代码用vs2019编...
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基于人工势场法的船舶自动避碰系统,MATLAB代码实现,生成避障转角信息和gif动图。 YID:5818693932119513天河小鱼
11种概率分布的拟合与ks检验,可用于概率分析,可靠度计算等领域 案例中提供11种概率分布,具体包括:gev、logistic、gaussian、tLocati...
基于麻雀搜索算法(SSA)的三维旅行商问题,三维TSP问题。 如果觉得蚁群算法太老了,那么麻雀算法解决三维TSP问题就相对新颖一些了。 标记出城市坐标的三维节点...
MATLAB语音识别 matlab语音识别,可以识别数字0-9,有gui界面,注释齐全,有报告。 (本程序测试版本为Matlab 2019b,低于此版本的请安装...
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例: 双积分控制系统 倒立摆控制系统 车...
CNN-LSTM多变量回归预测(Matlab) 基于卷积-长短期记忆网络(CNN-LSTM)的数据回归预测 1.CNN结合LSTM做拟合回归预测,数据多维输入单...
含分布式能源电网储能容量优化 双层优化模型 改进粒子群+cplex 内层以购电成本最低 外层以综合运行成本(储能投运,新能源发电,网损等等) 有参考文献 ID:...
路径规划算法仿真 A星算法 传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较 改进: ①提升搜索效率...
基于DP动态规划的全局最优能量管理策略,程序为MATLAB m编程完成,大约700行左右。 1.车辆构型为功率分流型(ECVT),类似丰田Pruis构型。 2....