机械手轨迹规划,
机械手轨迹规划, 5次b样条, 七次b样条, 可显示位置,速度,加速度,加加速度曲线图 轨迹优化 基于NSGA2多目标轨迹规划, 一个可以让你直接用的代码 YI...
机械手轨迹规划, 5次b样条, 七次b样条, 可显示位置,速度,加速度,加加速度曲线图 轨迹优化 基于NSGA2多目标轨迹规划, 一个可以让你直接用的代码 YI...
三微网优化matlab+yalmip 采用matlab+yalmip编程,实现三个微网的优化调度,分别包括微网内燃气轮机、燃料电池、储能等主体约束,还包括微网间...
计及绿证交易及碳排放的含智能楼宇微网优化调度模型 摘要:代码主要做的是电热Matlab相关系统的优化调度问题,在传统的含风光储火的微网基础上,加入电动汽车以及智...
基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的虚拟电厂优化调度 参考文献:基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的虚拟电厂优化调度 matlab+ya...
matlab-B样条轨迹规划-1 七次非均匀B样条轨迹规划, 基于NSGAII的时间-能量-冲击最优。 换上自己的关节值和时间就能用,简单好用, YID:862...
六自由度机械臂三套代码-三次/五次/七次多项式样条插值曲线、五次B样条曲线插值-2 轨迹规划,直线轨迹,圆弧轨迹,机器人工具箱,带源码注释。 起始点、中间点、终...
定向凝固各向异性枝晶生长 相场模拟 1.依据Kobayashi的经典模型,实现定向凝固各向异性枝晶生长(可定量修改相关参数) 2.matlab手写代码,利用快速...
matlab/simulink仿真设计 锂电池主动均衡仿真 双层电感,双层升降压,双层buck boost 充电均衡 放电均衡 还有静置均衡 matlab18a...
Matlab:利用势能法和切片法编写关于斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序,根据端面和轴面重合度的大小比较,分为了两种计算方法,以此作为计算,然后根据...
基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理 关键词:电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优化 参考文档:《基于主从博弈的智能小区代理商定价...