liruan的文章

自动泊车垂直车位泊车 垂直泊车路径规划仿真(matlab代码） YID:4825683450161397久念，，，

（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书 YID:1...

七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型 车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度 simulink模型+示意图公式说明文档 YID:7612626111816...

ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明（联系前请明确需求知识类商品出售不退） ID:22806425136...

advisor复合电源模型。 采用新增构型方法修改的复合电源模型，比advisor书上那种在纯电基础上修改好很多，因为保留了自带的纯电模型，所以可方便比较有无超...

APF有源滤波器仿真，三相三线制 谐波电流检测模块基于p-q方法，ip-iq等方法 控制模块主要基于pwm滞环算法，效果明显，附有参考文献，学习参考建模有很高的...

基于MATLAB的数字滤波器设计及其语音信号去噪应用。 （供学习交流） 其中数字滤波器包括IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型及其多种设计方法。 GU...

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例： 双积分控制系统 倒立摆控制系统 车...

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型 YID:3969...

四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版...