最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记 包含多个实际案例 倒立摆上翻控制 满足车辆运动学约束的路径规划 离散点参考线优化 lattice横向距离规划 YID:5745658...
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BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序, 无传感的实现是基于反电动势过零点实...
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑,里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全,很适合新手的一个学习项目,绝对推荐...
DIY伺服驱动器方案,某成熟量产型号,基于TMS320F28069设计开发。 原理图和PCB源格式(AD打开) -控制板/驱动板/电源板/滤波板 基于TMS32...
dsp28335电机控制板zi料 1.永磁同步电机有传感器三闭环foc控制 2.永磁同步电机无传感器双闭环foc控制 3.无刷直流电机有传感器方波控制 4.异步...
EPLAN P8部件库:包含低压电气控制系统设计常用品Pai型号。 导入单个文件很小几十M,简单易用 YID:279668853411461MissJ工控
Halcon与C#贴片机,带运动控制部分,四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡,非常方便,程序带注释,懂一点C#和Halcon的改一下可以直接使用。 自带加...
is620n,is620p,is620,伺服驱动器的代码和原理等 YID:2899662030618032上官瑞谦87
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Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C/C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型 提供,提供详细注释和人工讲解 1.功能介绍: 可控制步进...