liruan的文章

双向跳点搜索路径规划，起点终点同时开始搜索。 双向JPS搜索，A*的改进算法，代码注释详细，附赠参考文献。 附赠单向JPS算法。 matlab源码。 YID:6...

西门子1200与3台欧姆龙E5cc温控器通讯程序 功能：实现西门子1200 PLC对3台欧姆龙E5cc温控器进行485通讯控制，在触摸屏上设定温度，读取温度 程...

从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样 轨迹评估 碰撞检测 包含matlab代码实现和cpp代码实现，方便对照学习。 cpp代码用vs2019编...

基于人工势场法的船舶自动避碰系统，MATLAB代码实现，生成避障转角信息和gif动图。 YID:5818693932119513天河小鱼

STM32同步Buck降压开关电源变换器开方案 主控STM32F334，输入12-32V，输出5-28V，最大电流5.5A，才有恒压限流模式，开关频率200kH...

comsol BIC本征态计算，支持comsol直接出图。 2019PRL。 此为通用算法 YID:34500699097694609Comsol微纳光学

11种概率分布的拟合与ks检验，可用于概率分析，可靠度计算等领域 案例中提供11种概率分布，具体包括：gev、logistic、gaussian、tLocati...

DSP28335 永磁同步电机代码 CCS编辑，有PI控制算法、速度电流双闭环控制。 有方波有感无感算法，无感为3段反电势过零点。 有pmsm有感无感算法，有感...

10kW虚拟同步发电机VSG预同步并网控制matlab仿真 【1】从paper中复现的,有参考文献支持; 【2】控制策略：预同步启动程序+预同步锁相环PLL+V...

制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块，控制两台变频器（主机和给料辊筒)和一台送料伺服。 通过触摸屏设定一分钟张数，程序自动算出伺服...