车辆仿真 第10页

基于Matlab/simulink的自动驾驶车道保持adas辅助模型，后续会继续此模型更新，把pid换成LQR或者MPC。 需要的自取，可以为模型 需要版本Ma...

轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制 软件使用：Matlab/Simulink 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮...

双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟 软件使用：Matlab/Simulink 适用场景：采用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，搭建双移线simu...

QT_C++多线程生产制造MES 1,现场实战项目。 2,这是一个汽车部件制造企业的一条厂线现场精密控制。 3,由本人单独完成。 设计技术众多，C++，PLC，...

基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差...

自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪 YID:484070619...

starccm+电池包热管理-新能源汽车电池包共轭传热仿真-电池包热管理 可学习模型如何搭建，几何清理网格划分，学习重要分析参数如何设置。 内容: 0.电池包热...