直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型 YID:3969...
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基于模型预测控制(mpc)的车辆换道,车辆轨迹跟踪,换道轨迹为五次多项式,matlab与carsim联防控制 YID:1550680497837661一無所有`
基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(acc自适应巡航),包含si...
最优控制和轨迹规划学习笔记 包含多个实际案例 倒立摆上翻控制 满足车辆运动学约束的路径规划 离散点参考线优化 lattice横向距离规划 YID:5745658...
APQP开发审核资料 1.经过大众、上汽、小鹏、雷诺的体系审核 2.结合AIAG APQP手册、VDA6.3、VDA4.3、PMP进行整合编制(优化)。 3.标...
汽车BCM程序源代码,国产车BCM程序源代码,喜好汽车电路控制系统研究的值得入手。 外部灯光:前照灯、小灯、转向灯、前后雾灯、日间行车灯、倒车灯、制动灯、角灯、...
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西门子PLC配KUKA机器人程序 程序为西门子S7-1500PLC博途调试: 西门子与KUKA机器人通讯; PLC控制KUKA机器人安全回路,设备安全装置控制;...
vcu整车simulink应用层模型 模型包含高压上下电,车辆蠕动,驻坡功能,能量管理,档位管理,续航里程,定速巡航等等。 每个功能都对应有详细的pdf文档详细...
OpenScenario场景仿真结构思维导图, OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准,可配合carla一起完成整套自动驾驶...