carsim与simulink联合仿真(3)——差动驱动
carsim与simulink联合仿真(3)——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩,低速基于阿克曼转向的差速控制,...
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carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度,车速和质心侧偏角滤波估计,效果还可以,包含相关的参考资料。 YID:5210063471...
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器...
路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波(UKF/EKF) 软件使用:Matlab/Simulink 适用场景:采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计,...
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算,ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型,七自由度车辆模型,非carsim联合仿真,运行结果如下...
纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型,模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真,内含详细文档和注释模型,可运行! YID:6115068132470...
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明。 YID:2915064026933...
储能逆变器,储能系统,soc均衡控制,soc均衡,蓄电池充放电控制,电动汽车充电桩控制,充电桩模拟 YID:12200645107242171宛若朝夕
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角,横摆角速度相平面程序,可以自己改参数,附说明 YID:95200673987574821c***4
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高,测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器...